電控永磁吸盤(pán)基本原理:
采用電磁連續(xù)性和電磁場(chǎng)疊加原理的設(shè)計(jì)方案。電控永磁吸盤(pán)的等效電路設(shè)計(jì)方案形成多個(gè)磁系統(tǒng)。根據(jù)磁系統(tǒng)的相對(duì)速度,完成磁場(chǎng)表面磁場(chǎng)強(qiáng)度的總和或消除,達(dá)到吸收和卸載的目的。
電控永磁吸盤(pán)的原理如下圖所示。當(dāng)電控永磁吸盤(pán)磁場(chǎng)處于圖(a)狀態(tài)時(shí),磁感應(yīng)線(xiàn)從磁場(chǎng)N極出來(lái),然后通過(guò)鐵磁材料工件返回磁場(chǎng)S極。這樣,產(chǎn)品工件就可以粘在電控永磁吸盤(pán)的極表面。磁場(chǎng)處于圖(b)狀態(tài)時(shí),磁感應(yīng)線(xiàn)不在永磁吸盤(pán)工作的中極表面,在永磁吸盤(pán)內(nèi)部結(jié)構(gòu)中形成等效電路的閉合電路。電控永磁吸盤(pán)工作中極表面幾乎沒(méi)有磁感應(yīng)線(xiàn),不易吸附產(chǎn)品工件,可順利卸載。